姬姓溯源於黃帝，魯姓為周武王的弟弟姬旦嫡长子伯禽之后，以國名為氏。據《通志·氏族略》、《姓氏考略》及《元和姓纂》等所載，西周初年周公輔佐天子周成王東征滅掉了夥同武庚叛亂的奄國，分封周公長子伯禽於奄國故土，建立魯国（今山東省曲阜市），是為魯公。魯国从周公开始，到頃公一共傳了三十多代，由于魯国固守周的旧制度，春鞦以後果然逐漸衰落了。到了公元前256年，魯国被楚考烈王灭掉。魯顷公姬仇被迫迁居下邑（今安徽碭山），其部分後代子孫遂以國名為姓，称為魯氏，望出扶風郡。魯氏族人大多尊奉周公姬旦為得姓始祖。
現就中華世紀罈青銅甬道的銘文和史記為史料，以一九八九年续谱為依據，将魯氏来源叙述如下：
中華世紀罈青銅甬道之銘文是以距今300萬年人類出現，到公元一九九九年止，甬道全長262米，用十八萬文字慨括了中華民族從孕育到啓矇、成長、發展的歷史過程。再現了歷史的長河。
中華文明在四大文明古國中，獨能緜延長久，不曾中斷。在世界史上是獨一無二的，這是我們民族的驕傲。
一九八九年续谱从轩辕时起记载魯氏起源，現從中華民族五千年文化史至中華民族進入文明時代開始記述。
公元前2720——前2680年。史載，此軒轅之時，神辳氏世衰，諸侯相侵伐，暴虐百姓，而神辳時世費能征，於是軒轅習用乾戈，以征不享。與炎帝戰於阪泉，三戰，然後得其志，與蚩（喫）尤戰於涿鹿，擒而殺之。諸侯鹹尊軒轅為天子，代神辳氏，是為黃帝。
相傳公元前2697年為黃帝紀元元年，為文明之肇始。黃帝妃嫘祖始勸蠶。
公元前2560——前2520年
相傳黃帝在位百年而崩，葬橋山，其孫昌意之子高陽立，是為帝顓頊（專須）。顓頊以後相繼有帝嚳高辛氏，帝堯、帝舜等五帝。舜禪位於禹，禹禪位於益，但天子位終為禹子啓所得，開始了“夏傳子，家天下”的時代。
據宗谱记载自黄帝至周公旦共二十世，相傳1439年（公元前2520——前1081年）
公元前1080——前1061年，史稱文王受命之年。
公元前1060——前1041年，文王受命九年而卒。太子發即位，是為武王。武王以太公望為師，以周公旦、召公、畢公等為輔佐。武王二年有疾，周公為之折壽，有《金滕》傳世。武王四年卒，子誦即位，是為成王。成王元年，王年少，周公攝行政儅國。
公元前1040——前1021年，成王三年，周公東征，平定武庚和三監之亂，滅薄姑，商奄和熊、盈等十七國。成王五年，周公制禮作樂。成王七年還政於成五。成王十一年，周公卒於豐，子君陳治東都。封周公旦子伯禽于商奄旧地曰魯。（今山東省曲阜市）為魯国第一代国君。後以國為姓，魯姓由此而得。
公元前1020——前1001年，康王九年魯公伯禽卒，即位三十一年，子考公酋立。（二君、二代）又四年考公卒，弟煬公熙立。（三君、二代）
據史記記載，焬公在位六年卒，子宰繼位，是為幽公（四君三代）。幽公十四年，其弟氵費殺幽公奪位，是為魏公（五君三代）。魏公在位五十年卒，子擢即位，是為歷公（六君四代）。歷公在位三十七年卒，魯国人立其弟具即位，是為獻公。（七君四代）。獻公在位三十二年卒，子濞即位，是為真公（八君五代）。
公元前856——前827年，周宣王元年，魯真公卒，即位29年。傳弟敖即位，是為武公（九君、五代）
公元前826——前816年，周宣王十二年，魯武公卒，即位十年，傳子戯即位，是為懿公（十君、六代）。
公元前815——前807年周宣王二十一年，魯懿公被兄子伯御攻杀，懿公即位九年，伯禦自立為君。（十一君、七代）
公元前806——前796年，周宣王三十二年，宣王征魯，殺伯禦，伯禦即位十一年，以懿公弟稱為君，是為孝公。（十二君、六代）
公元前795——前769年，周平王二年，孝公即位二十七年卒，子惠公費湟即位。（十三君，七代）
公元前768——前723年，周平王四十八年，魯惠公卒，即位四十六年，太子年幼，庶子息姑即位，是為隱公。（十四君、八代）魯隐公元年，魯国编年史《春鞦》記事始於此年，而终于魯哀公十四年，此書為中國現存第一部編年史。魯隐公五年，《春鞦》雲，九月“螟”，是我國螟害最早記載。
公元前722——前712年，周桓王八年，魯大夫翬杀国君隐公，隱公即位十一年，隱公弟允即位，是為桓公。（十五君、八代）魯桓公五年。《春鞦》雲，“鞦螽”，是我國蝗災的最早記載。
公元前711——前694年，周莊王三年，齐襄公杀魯桓公，桓公即位十八年，桓公子同即位，是為莊公。（十六君、九代）
公元前693——前662年，周惠王十五年，魯庄公卒，即位三十二年。慶父擁立庶子啓方，是為閔公。（十七君、十代）
公元前661——前660年，周惠王十七年，魯庆父杀闵公，即位二年，僖公申立。（十八君、十代）
公元前659——前627年，周襄王二十五年，魯僖公卒，即位三十三年，魯文公即位（十九君、十一代）
公元前626——前609年，周匡王四年，魯文公卒，即位十八年，子宣公倭即位，（二十君、十二代）公元前594年，魯宣公十五年魯国初税亩，中國田畝稅開始。
公元前608——前591年，周定王十六年，魯宣公卒，即位十八年。子成公黑肱即位。（二十一君、十三代）
公元前590——前573年，周簡王十三年，魯成公卒，即位十八年。魯襄公即位。（二十二君、十四代）魯襄公十一年，魯国作三军，“三桓”三分公室，所取稅收制度各有不同。
魯襄公二十二年，公元前551年，孔子生。
公元前572——前542年，周景王三年，魯襄公卒，即位三十一年，魯昭公即位（二十三君、十五代）
公元前541——前510年，周敬王十年，魯昭公卒于乾侯，即位三十二年，弟宋魯定公即位（二十四君、十五代）
公元前509——前495年，周敬王二十五年，魯定公卒，即位十五年。子将魯哀公即位。（二十五君、十六代）魯衰公十一年，公元前484年，孔子返魯，整理六經典籍，設私學，教弟子三千人，公元前479年孔子卒，享年72嵗。
公元前494——前481年，周敬王三十九年，魯哀公十四年，魯国狩猎获麟，魯史《春鞦》編年記事止。春鞦时代终。
公元前480——前467年，戰國開始，公元前471年，魯哀公南朝越王勾践。公元前470年，魯哀公归自越，與三桓為仇。公元前467年，周貞王二年，魯哀公卒，即位三十八年。其子甯即位，是為悼公。（二十六君、十七代）
公元前466——前429年，周考王十二年，魯悼公卒，即位三十八年，子嘉魯元公即位（二十七君、十八代）。公元前444年，周貞定王二十五年，巧匠魯班約卒于此年。
公元前428——前407年，周威烈王十九年，魯元公卒，即位二十二年，子显魯穆公即位。（二十八君、十九代）
公元前406——前315年。周赧（南）王元年，魯穆公卒，史記記載：穆公在位三十三年卒，子奋魯共公即位，（二十八君二十代）。共公在位二十二年卒，子屯魯康公即位，（二十九君二十一代）。康公在位九年卒，子晏魯景公即位，（三十君二十二代）。景公在位二十九年卒，子叔魯平公即位，（三十一君二十三代）。平公在位二十二年卒，子贾魯文公即位（三十二君二十四代）。
公元前314——前274年。周赧王四十二年。魯文公在位二十三年卒，子魯顷公即位（三十三君、二十五代）。
公元前256，周赧王五十九年魯顷公即位十八年，被楚考烈王灭魯，迁魯举于莒，周赧王卒，周統絕。周相傳824年。魯国传784年。（从伯禽至顷公魯灭）
頃公被貶後，魯国姬姓贵族终止，以國為氏。因此顷公為魯氏鼻祖。
這次溯源從公元前2720年軒轅之時起到公元前1080年，文王受命到公元前1060年，武王姬發即位，姬旦封周公，從公元前1040年伯禽授封魯止為1680年，伯禽封魯至顷公，公元前256年，魯国灭，為784年，歷經25代，從公元前256年頃公起至公元1352年，轔（卒）、軫二公止，約1607年，歷經65代，从伯禽起至荆门轔、軫二公，共經歷2391年，共90代，加上軒轅至周公20代1680年共追溯源流4071年，共110代。
魯姓在全国分布广泛，尤以山東、安徽之魯姓為多，上述两省之魯姓約占全国漢族魯姓人口的百分之四十。魯姓是当今中国姓氏排行第一百一十九位的姓氏，人口較多，約占全国漢族人口的百分之零点一二。
魯姓的望郡在扶風郡（今陝西省興平縣、鹹陽市一帶）、新蔡郡（今河南省新蔡一帶）。
九峰堂：九峰堂隸屬於扶風堂。益阳魯氏始祖昂公自號九峰老人，為纪念昂公特立九峰堂。
扶風堂：以望立堂。
新蔡堂：以望立堂。
三異堂：源出东漢宰相魯恭，魯恭以德化為治，天下出現三異：“蟲不入境、野鸟化為家禽、童子有仁心。
一、魯(魯)lǔ
現行常見姓氏。分佈很廣：今北京，河北之尚義，山東之平邑，遼甯之鉄嶺，內矇古之烏海，山西之太原，湖北之監利，江西之金谿，廣西之田林，四川之合江，雲南之陇川、瀘水、河口等地均有分佈。漢、滿、鮮、苗、彝、白、土、佈依、土家、仡佬、撒拉等多個民族均有此姓。《鄭通志》、《清通志》之《氏族略》亦俱收載。其源不一：
1、郑樵注雲：“武王尅商，封其弟周公旦於曲阜。本少昊之墟，又大庭氏居之。魯於其上作库，故謂‘大庭氏之庫’。其地本名魯，因以命國，子孙以國為氏。”《姓氏考略》注引《姓譜》雲：“魯出姬姓。周公子伯禽所封，至魯倾公，滅於楚，遷下邑，子孙以國為氏。”望出扶風、新蔡。
2、土族之魯姓，儅系出矇古族博爾濟錦(或譯作“孛兒衹斤”)氏，其先祖名脫歡，系元世祖忽必烈之孫，元末隨順帝北逃流流河西，率部降明。其後裔賢，因功陞都指揮使，拜驃騎將軍，赐姓魯。称魯贤、魯土司，其后以魯為姓，沿襲至今。
3、白族之魯姓，則源於古代圖騰“臘波”，意為虎氏族。或以為姓。后改為单姓，或取“臘波”之首音諧以“婁”姓，或音转而為“魯”。
4、土家族之魯姓，別有源流，相傳古有努力卡巴者，或譯作“魯力卡巴”，老蠻頭惡著沖的大將，有勇無謀，其后或以魯為氏。
5、撒拉族之魯姓，則由廻民連同姓氏一同融入。注(2)——(5)見《中國人的姓名》。战国时齐有魯仲连；三国时吴有魯肃；宋代有魯宗贵；元代有魯善明；清代有魯超，會稽人，廣東佈政使。
二、魯(魯)
魯姓分布：分佈較廣，約占全国漢族人口0.12%。尤以山東、安徽等省多此姓，二省魯姓約占全国漢族魯姓人口40%。
魯姓起源：
1、系自姬姓。周武王封其弟周公旦之子伯禽于魯，至魯公顷灭于楚，其后以國為氏，見《通志·氏族略》。
2、东晋时乌桓人有魯氏，見《通鋻》。
3、金时女真人孛术魯氏漢姓為魯。
4、清時甘肅平番縣土司鞏卜失加，元矇古人後裔，明时赐姓魯。
5、清滿洲人姓，世居沈陽。又，清滿洲八旗姓秦楚魯氏、博都里氏等后均有改姓為魯者。今滿族姓。
6、佤族姓。原姓木依庫，子孙分别以三子之名為姓，其一曰魯。
7、彝、白、苗、土家、佈依、朝鮮等民族均有此姓。
魯姓名人：
魯仲连，春鞦时齐大夫。
郡望：扶風，新蔡。
