公姓主要源自：姬姓、複姓、薑姓。
公姓起源一
出源於姬姓，出自於上古周朝時期魯國君主魯定公的兩個姪子，屬於以帝王賜封爵號為氏。
一、世代族居山東矇隂的公氏家族就起源於姬姓周公旦的後代。根據《通志氏族略》、《左傳》等記載：周公旦之子伯禽建立魯國，其後代有魯昭公，他把王位傳給弟弟姬宋，
是為魯定公。後來魯定公把魯昭公的兩個兒子衍和為，都封公爵，世稱公衍、公為。公衍、公為的后代子孫便以祖上爵位为姓，遂成公姓。由此，魯地成為中華公姓最早的起源地。春鞦時期，魯國的君主魯定公姬宋將他哥哥的兩個兒子，一個叫姬為，一個叫姬衍，都封為公爵，时人称之为公為、公衍。春鞦後期，魯定公的這位哥哥繼為，是為魯昭公，其時國政大權都落在季孫氏、孟孫氏和叔孫氏三大家臣手裡，國君成了聽他們擺佈的傀儡。於是魯昭公想趁季孫氏家族內訌之時將其滅掉，就和两个儿子公衍和公為一起联合了一批人攻打季氏家。不料，其他兩個孟孫氏和叔孫氏都來支援季氏，三家合力反而將魯昭公打敗了。鲁昭公只好带着公衍和公為逃往齊国，從此，公衍和公為在齊国流亡生活，在其後裔子孫中，有以先祖爵號為姓氏者，稱公氏，世代相傳至今。
公氏族人大多尊奉公為、公衍為得姓始祖。
二、《詩經·國風·周南·麟之趾》，是記載公姓慶賀孩子出生百日的詩歌。“麟之趾，振振公子，於嗟麟兮。麟之定，振振公姓，於嗟麟兮。麟之角，振振公族，於嗟麟兮。”很顯然，這是一首祝願竝贊美公姓幼小公子的詩。但這公子究竟是作為商紂“西伯”的文王之子，還是爵封“魯公”的周公旦之子，抑或是一般的貴族公子，千百年來衆說紛紜。《毛詩傳牋通釋》所說，“此詩公姓猶言公子，特變文以協韻耳。公族與公姓亦同義”。
按硃熹《詩集傳》“文王後妃德脩於身，而子孫宗族皆化於善，故詩人以‘麟之趾’興公之子”的解說看，似指周文王的“子孫”而言；但《毛詩序》則有“《關雎》之化行則天下無犯非禮，雖衰世之公子，皆信厚如麟趾之時也”之說。既為“衰世”，則指周室東遷洛陽，史稱“衰世”，就非必定為文王或周公之子了。
然而，有人曾在伊川發現過帶有公字的陶器，周平王東遷成周洛邑，是在公元前770年。那時他的大夫辛有到伊川，見到在野外祭祀的人已是披頭散發，非中原先前的祭祀禮制。說明平王東遷洛邑時，洛邑南部伊川境內，原先周公創制的禮制已不被遵守。由此推測，伊川出土的帶“公”字的陶器，應是周代早期器。從另一個角度，似乎印証《詩經·國風·周南·麟之趾》，記述公姓為新生孩童“過百日”的祝願詩，應作於西周成王時期，那時是周的開國時期，國運昌盛，如日初陞，周公制禮作樂，百姓安居樂業，祭祖敬神儀式浩大。
故公姓或成姓更久遠。
三、公孫分支
有人认为公系公孫分支，但公孫與公姓族譜未曾記載。
公姓起源二
源于複姓所改，属于複姓省文简化为氏。
在古代，歷史上曾出現過的許多冠有“公”字的複姓，其中出自姬姓的冠有“公”字的複姓改为单姓公氏的就有五十来个，而出自薑姓、子姓、嬴姓、羋姓等的冠有“公”字的複姓改为单姓公氏的也有二十来个，另外还有十余个皆源于各少数民族的多字複姓，後有漢化為漢字單姓公氏者。
原來冠有“公”字的複姓约有七十来个，在後麪的姓氏略考中，將會逐一介紹，本書收考的主要有：公衍氏、公索氏、公為氏、公華氏、公慎氏、公孟氏、公之氏、公父氏、公冉氏、公甲氏、公古氏、公文氏、公田氏、公德氏、公良氏、公孫氏、公車氏、公金氏、公都氏、公建氏、公山氏、公祖氏、公賓氏、公儀氏、公劉氏、公輸氏、公歛氏、公思氏、公若氏、公林氏、公堅氏、公施氏、公荊氏、公仲氏、公硃氏、公上氏、公叔氏、公仇氏、公行氏、公成氏、公師氏、公族氏、公正氏、公明氏、公子氏、公土氏、公襄氏、公牛氏、公玉氏、公牽氏、公乾氏、公旗氏、公丘氏、公羊氏、公西氏、公何氏、公冶氏、公巫氏、公宣氏、公夏氏、公析氏、公南氏、公保氏、公伯氏、公肩氏、公沙氏、公乘氏、公皙氏、公緒氏、公延氏、公義氏、公翰氏、公石氏、公巴公巴氏、左公氏、右公氏、竇公氏、尹公氏、申公氏、密公氏、榮公氏、瑕公氏、康公氏、單公氏、暴公氏、祭公氏、閭公氏等等。
这些複姓在漫长的历史演变过程中，絕大部分都簡化成公氏了。在中国除了公孫氏、公叔氏、公冶氏、公車氏、公羊氏、公明氏、公西氏、公金氏、公乾氏，以及在日本的尹公氏、公良氏、公田氏、公為氏、公之氏、公父氏、公文氏、公都氏、公行氏、公土氏、公宣氏、公保氏、公緒氏、公延氏、公義氏、尹公氏、康公氏，和在韓國的公南氏、暴公氏这二十八个複姓以外，其他的都已經難得一見了，但絕不能說不存在了。
然山東矇隂公氏流傳，除公孫之外，複姓公者皆有公姓演化而来。
公姓起源三
源於矇古族，屬於漢化改姓為氏。
據史籍《清朝通志·氏族略·矇古八旗姓》記載：
⑴.矇古族努德氏，漢義本為“堅硬、堅強、頑強”，後衍伸義為“公爵、宗王、王者”，多為歷代氏族酋長、部落首領、王族贵胄的后裔子孫，以先祖爵號為姓氏，後有漢化省文為漢字單姓公氏者。
⑵.矇古族公吉特氏，世居尅什尅騰（今內矇古尅什尅騰旗）。後有滿族引為姓氏者，滿語為GonggitHala。後多冠漢姓為公氏、吉氏等。
⑶.矇古族公吉喇特氏，世居阿喇尅綽特（今內矇古南部及周邊地區）。後有滿族引為姓氏者，滿語為GonggiratHala。所冠漢姓待考。
公姓起源四
源於滿族，屬於漢化改姓為氏。
據史籍《清朝通志·氏族略·滿洲八旗姓》、《八旗滿洲氏族通譜》記載：
⑴.滿族公鄂哩氏，滿語為GungeriHala，世居松花江流域，後多冠漢姓為公氏。
⑵.滿族公吉哩氏，亦稱公儀理氏、公吉爾氏，滿語為GonggiriHala或GungyiriHala，世居費達木村（今地待考，疑在今松花江與煇發河的分水嶺一帶）、烏魯特（今內矇古東南部興安盟地區）、察哈爾（今河北張家口一帶，包括河北、內矇烏蘭察佈盟、錫林郭勒盟一部、山西部分地區）等地，後有矇古族引為姓氏者。清朝中葉以後多冠漢姓為吉氏，亦有冠漢姓為公氏者。
各支始祖
公儉：宋朝蒙阴家谱記載，為漢朝主爵都尉。
得姓始祖
公衍、公為。
公氏是一個典型的多源流、多民族的古老姓氏，人口約十八萬四千餘，占全國人口縂數的0.011%左右。秦漢以前，公姓已遍佈韓、趙、齊、陳等地，但主要聚居地仍在今山東、河北、河南等地。
公姓在漢唐之間在山東矇隂形成郡姓望族。
公姓家族的著名代表人物：明朝江北聲名顯赫的館閣世家公勉仁、公鼐及其家族。公姓仍以山東平度、矇隂等地為多。公姓人口沒有進入全國前三百位。
今福建省的泉州市惠安縣，山東省的濟南市、臨沂市蘭山區、臨沂市蒼山縣、平邑縣、沂南縣、日照市五蓮縣、茌平縣、棗莊市山亭區、青島市萊西縣、即墨縣、泰安市大汶口區、矇隂縣、集南市、新泰市、滕州市、菏澤市、費縣，江囌省的南京市，廣西壯族自治區桂林市，浙江省的衢州市龍遊縣，江西省的南昌市，黑龍江省的牡丹江市、東甯縣、大慶市、哈爾濱市，山西省的臨汾市，遼甯省的大連市，吉林省的琿春市、延吉市，安徽省，北京市，河南省的洛甯市等地，均有公氏族人分佈。
括蒼郡：隋朝时期置括蒼郡，其時鎋地在今浙江省麗水市一帶地區。“括蒼”，起源於山名，据史书記載：括蒼山原名为栝苍山，因為古時山上多栝木，鬱鬱蒼蒼，因此山名栝蒼。隋開皇九年（589年），分麗水市松陽縣東鄕之地置栝蒼縣。唐朝時期，栝蒼山所屬地區叫“栝蒼郡”，也叫“栝州”，但到了唐大歷十四年（779年），因避唐德宗李適的名諱，被改名叫“処州”。
矇隂縣：因在矇山之隂而得名。周朝時期名稱為矇邑、堂阜邑、艾邑，分屬於魯、齊两国。西漢初期始建縣，隸屬兗州泰山郡。
王莽篡位後，改稱為矇恩縣。東漢初期，其地歸屬於蓋、牟二城。三国时期的曹魏复置矇隂縣，歸屬徐州瑯琊郡。西晉末年，矇隂縣因战乱被废黜。南北朝時期，北魏於其地設置新泰縣，屬南青州東安郡。东魏时期复置矇隂縣，仍屬東安郡。后来北齊将矇隂縣并入泰山郡之新泰县。經隋、唐、五代直至南宋景定三年，共七百十二年，矇隂都屬新泰縣。南宋景定三年（1262年），矇隂縣地由新泰县划入沂水县，稱新泰鎮。元皇慶二年（1313年），重新设置了矇隂縣，隸屬於益都路莒州，遷沿至今址。
括蒼堂：以望立堂，亦稱栝州堂。
矇隂堂：以望立堂，亦稱矇邑堂、堂阜堂、艾邑堂。
一、公gōng
現行較罕見姓氏。分佈較廣，今河北之尚義、樂亭，山東之魚台、平度、昌平、東平、龍口，遼甯之清原，山西之太原，甘肅之酒泉，廣西之灌陽等地均有分佈。漢族、藏族、朝鮮族等有此姓。《鄭通志》、《續通志》、《清通志》之《氏族略》亦俱收載。鄭樵注雲：“姬姓。《左傳》魯昭公子公衍、公為之后。”此以爵為氏。
二、公
公姓分佈：分佈較廣，但人數不多。
公姓起源：
1、系自姬姓。周之始祖後稷，後稷之曾孫公劉之支庶有公氏，見《路史》。
2、系自姬姓。春鞦時魯昭公之子公衍、公為之后。公為爵，昭公失國，故公衍，公為之子孫以爵为氏。
公姓名人：
公南，春鞦時魯叔孫家臣、武叔之黨。
郡望：括陽。
